ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 222

4 Reparación
4.3.2 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos
Continuación
Equipo, etc.
Argolla de elevación M12
Argolla de elevación M12
Arandela de protección
Grilletes de elevación, 2 uni-
dades
Eslinga redonda, 2 m
Accesorio de elevación (cade-
na)
Conjunto de herramientas
estándar
Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior
Posición del robot
1
2
3
Continúa en la página siguiente
222
Acción
Siga el procedimiento de sustitución de la
caja reductora del eje 2 para preparar el
robot para montar los accesorios de eleva-
ción para elevar el brazo superior e inferior
sin separarlos.
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: coloque el eje 1 de forma que
pueda bajar el sistema del brazo tras
desmontarlo
• Eje 2: -15°
• Eje 3: +70° (aproximadamente)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0° (-90° si está instalado
DressPack)
• Eje 6: 0° (+90° si está instalado
DressPack)
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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Referencia Nota
3HAC16131-1
3HAC16131-1
- Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
- SA-10-8-NA1
- Capacidad de elevación: 2 000 kg.
3HAC15556-1 Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Consulte
del eje 2 en la página
xx1700000374
Manual del producto - IRB 6700Inv
751.
Sustitución de la caja reductora
635.
3HAC058254-005 Revisión: E