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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
668
Acción
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 2 y la abrazadera metálica del
brazo inferior del eje 3 situadas en el inte-
rior del brazo inferior.
Nota
¡El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior!
Monte la abrazadera de cables en el basti-
dor.
Sólo si el robot está equipado con Dress-
Pack.
•
Coloque los cables en los dos aloja-
mientos de rótula del brazo inferior
y cierre los alojamientos de rótula.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1200001282
xx1200001283
La forma de montar el DressPack se des-
cribe en el Manual del producto de "IRB
6700 DressPack". Para conocer las referen-
cias, consulte
Referencias en la página
xx1400000195
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
10.
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