ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 590

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Equipo, etc.
Herramienta de alineación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Pasador de guía, M10x150
Pasador de guía, M10x150
Pasador de guía, M16x120
Pasador de guía, M16x120
Pasador de guía, M20x180
Patas de apoyo
Portapuntas
Detector de fugas
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Consumibles
Equipo, etc.
Sellante de bridas
Grasa
Grasa
Líquido de bloqueo
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
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590
Referencia
3HAC046645-003
-
3HAC15521-2
3HAC15521-2
3HAC062397-001
3HAC062397-001
3HAC048814-002
3HAC15535-1
3HAC029090-001
-
3HAC055412-001
-
Referencia
12340011-116
3HAB3537-1
-
3HAB7116-1
3HAB3772-160
3HAB3772-150
3HAC054692-002
3HAB3772-107
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Nota
Se utiliza para alinear la caja reductora
con respecto al bastidor, de forma que
el huelgo del motor no necesite ajus-
tes.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 751.
Nota
Loctite 574
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
Se utiliza en las chavetas del
cubo para evitar la corrosión
por fricción.
Loctite 243
414,3x5,7. Ubicado entre la
caja reductora y el bastidor.
183,74x3,53. Ubicado entre la
caja reductora y la base.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor.
D=102x3
Se utiliza en la brida del mo-
tor.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E