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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Si el motor del eje 3 está instalado en el
brazo superior:
Conecte la fuente de alimentación de 24
VCC para liberar los frenos.
Conecte al conector R2.MP3:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
Utilice la herramienta de giro y gire el motor
del eje 3 para encontrar la posición correc-
ta para los pasadores de guía en el brazo
inferior.
Si el motor del eje 3 no está instalado en
el brazo superior:
Utilice el piñón para girar la caja reductora
del eje 3 y encontrar la posición correcta
para los pasadores de guía en el brazo in-
ferior.
Inserte y apriete 20 de los 22 tornillos M16.
Retire los pasadores de guía y coloque los
tornillos restantes.
Sujete el brazo superior apretando los tor-
nillos de fijación.
Vuelva a colocar la placa de marca de sin-
cronización del eje 3.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Herramienta de rotación
Piñón: 3HAC067545-001
xx1700000460
M16, par de apriete: 300 Nm
xx1700000694
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Continuación
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