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4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
3
4
Procedimiento final
1
2
Continúa en la página siguiente
708
Acción
Foundry Plus:
Aplique Mercasol en las superficies de la
brida giratoria y la caja reductora del eje 6
tal y como se muestra en la figura.
Fije la brida giratoria con sus tornillos de
fijación y arandelas.
Acción
Monte la placa de sincronización del eje 6.
Vuelva a calibrar el robot.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1400000385
Par de apriete: 70 Nm
Tornillos de fijación: M10x25, Acero 12.9,
Gleitmo 603, (21 unidades)
Arandelas: Acero (21 unidades)
xx1400002195
Nota
xx1300000825
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
720.
La información general de calibración se
incluye en la sección
Calibración en la pá-
gina
711.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
B
A
Calibración
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