ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 650

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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Aflojamiento de las abrazaderas de cables
Utilice este procedimiento para aflojar las abrazaderas de cables necesarias.
1
2
Continúa en la página siguiente
650
Acción
Sólo si el robot está equipado con Dress-
Pack:
Abra los dos alojamientos de rótula
del brazo inferior y eleve los cables
para separarlos de los alojamientos
de rótula.
Suelte los tornillos de fijación que fijan las
abrazaderas metálicas del brazo inferior
del eje 2 y del brazo inferior del eje 3 situa-
das dentro del brazo inferior retirando los
tornillos de fijación.
Nota
Se llega a los tornillos desde la parte exte-
rior del brazo inferior.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La forma de retirar el paquete de cables de
DressPack se describe con más detalle en
el Manual del producto "IRB 6700 Dress-
Pack". Para conocer las referencias, con-
sulte
Referencias en la página
xx1400000195
xx1300000540
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
10.

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