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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
Montaje del brazo superior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
394
Acción
Foundry Plus:
Aplique Mercasol en la superficie del brazo
inferior tal y como se muestra en la figura.
¡CUIDADO!
Mantenga las superficies de sellado limpias
de Mercasol.
Monte dos pasadores de guía en M16 orifi-
cios opuestos de la caja reductora del eje
3.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 465 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte los accesorios de elevación, si no
están montados aún.
Eleve el brazo superior y llévelo hacia el
brazo inferior.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Antioxidante: 3HAC034903-001 (Mercasol
3110 Waxcoat. El tiempo de secado reco-
mendado es 24 horas.)
xx1700001880
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000056
Nota
Consulte
Montaje de accesorios de eleva-
ción en el brazo superior en la página
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
224.
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