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Retirada del eje de la parte frontal (orejeta de enganche)
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
4.6.1 Sustitución de la rodamiento de rodillos de rótula esférica
Acción
Sujete una argolla de elevación en el pie del robot
(por encima del dispositivo de equilibrio).
Sujete el polipasto a la argolla de elevación.
Sujete la eslinga de elevación al polipasto y sos-
tenga el peso del dispositivo de equilibrio.
¡CUIDADO!
La parte trasera del dispositivo de equilibrio es
pesada y se volteará cuando se afloje la orejeta
de enganche.
Acción
Retire la cubierta VK de la orejeta de enganche.
Nota
Asegúrese de que los accesorios de elevación
sostengan el peso del dispositivo de equilibrio.
Recomendación
Utilice aire a alta presión para retirar las cubiertas
VK.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1700000711
Polipasto
xx1700000712
Nota
Se puede introducir un destornilla-
dor (o un elemento similar) a través
de la cubierta VK, lo más cerca
posible del centro de la cubierta
VK, y extraerla.
xx1700000088
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