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4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la rodamiento de rodillos de rótula esférica
Continuación
Libere el polipasto
1
2
Montaje del eje delantero
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
430
Acción
Libere el polipasto para subir la orejeta de engan-
che delantera del dispositivo de equilibrio.
Alinee la orejeta de enganche delantera y el roda-
miento de rodillos de rótula esférica.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Elimine todos los restos de Loctite del orificio
para tornillo del eje.
Limpie todas las superficies de contacto del inte-
rior del rebaje para eliminar cualquier resto de
grasa u otra contaminación.
Alinee la orejeta de eslabón de la unidad de
equilibrio con el orificio del brazo inferior.
Nota
Verifique que la orejeta de eslabón esté orientada
correctamente.
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Nota
xx1700000712
Nota
xx1300000784
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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