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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
Preparativos antes de retirar el arnés de cables
1
2
Continúa en la página siguiente
232
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: -35°
•
Eje 3: +35°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: No significativo.
Nota
La posición especificada es la recomenda-
da para un robot invertido. Si el robot ya
está apoyado en el suelo, las posiciones
de los brazos del robot no son adecuadas
para la sustitución del arnés de cables.
El eje 5 debe orientarse lo más cerca posi-
ble de +90° para permitir la apertura de la
cubierta del motor del eje 6 y la retirada de
los cables del motor del eje 6, así como
para evitar que la espiral del arnés de ca-
bles en el transportador se desenrolle o se
coloque en la posición incorrecta.
Dependiendo de la herramienta utilizada,
es posible que haya que mover los otros
ejes a otra posición.
Quite el tornillo de bloqueo para transporte
y el manguito amarillo de su posición de
estacionamiento.
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Nota
xx1600002054
xx1700000348
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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