ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 6

Contenido
2.6 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.7 Instalación de opciones ......................................................................................
2.7.1 Lámpara de señales (opcional) ..................................................................
2.7.2 Instalación de los ventiladores de refrigeración del motor (opcional) ................
2.8 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección de la junta del motor ................................................................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ...........................
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ...........................
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ...........................
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5 ...........................
3.3.7 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ...........................
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio .........................................................
3.3.9 Inspección del arnés de cables .................................................................
3.3.10 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.11 Inspección del tornillo de bloqueo para transporte .........................................
3.3.12 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.13 Inspección de los topes mecánicos adicionales ...........................................
3.3.14 Inspeccione el accesorio para carretilla elevadora .........................................
3.3.15 Inspección de los amortiguadores .............................................................
3.3.16 Inspección de la lámpara de señales (opcional) ............................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
3.4.3 Cambio de aceite, caja reductora del eje 2 ...................................................
3.4.4 Cambio de aceite, caja reductora del eje 3 ...................................................
3.4.5 Cambio de aceite, caja reductora del eje 4 ...................................................
3.4.6 Cambio de aceite, caja reductora del eje 5 ...................................................
3.4.7 Cambio de aceite, caja reductora del eje 6 ...................................................
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ...................................
3.5 Actividades de lubricación ..................................................................................
3.5.1 Lubricación de los rodamientos de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
.............................................................................................................
3.6 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.6.1 Limpieza del IRB 6700Inv .........................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Topes de servicio ...................................................................................
4.2.5 Herramienta de montaje y desmontaje, 3HAC028920-001 ...............................
4.2.6 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.7 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Procedimientos relacionados con la elevación ........................................................
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del
brazo ...................................................................................................
6
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
92
92
96
96
97
103
105
105
106
106
107
109
110
110
112
118
121
124
127
130
133
137
140
146
148
150
152
154
156
158
158
161
169
176
182
186
190
195
198
198
200
200
203
203
204
204
205
207
209
211
212
213
214
214