Tabla de contenido
Publicidad
4 Reparación
4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
Desconexión de la unidad de liberación de frenos
1
2
3
4
Retirada de la unidad de liberación de frenos
1
2
3
Continúa en la página siguiente
292
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire
estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 32
Haga una foto o apunte cómo está colocado el cablea-
do del robot respecto a la tarjeta de liberación de
frenos.
Retire los conectores X8, X9 y X10 de la tarjeta de
liberación de frenos.
Acción
Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la
abrazadera de la unidad de liberación de frenos.
Retire la abrazadera con la unidad de liberación de
frenos montada.
Saque la unidad de liberación de frenos de la abraza-
dera.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300000670
Nota
xx1300000744
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Publicidad
Tabla de contenido
