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Fije el Herramienta de ajuste.
Utilice este procedimiento para sujetar la Herramienta de ajuste para elevar el
sistema del brazo.
1
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Desconexión de los cables de motor del eje 1
1
2
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Asegure el polipasto de la herramienta de giro a
la argolla de elevación en la muñeca.
Acorte la cadena para la elevación sea horizontal.
Coloque una eslinga redonda entre el gancho de
la grúa puente y la argolla de elevación del basti-
dor del brazo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Herramienta de ajuste:
3HAC061162-001
Nota
xx1200001135
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4 Reparación
Continuación
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