ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 87

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Brida para herramientas, estándar
A continuación aparece la brida para herramientas estándar. El pasador de guía
apunta hacia arriba en la dirección Z en la posición de calibración.
xx1300000280
A
Calidad de fijación
Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación;
se recomienda utilizar tornillos con clase de calidad 12.9.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
16 ±1
0,5
X
45°
22
12
1x45
A-A
+1
3x R 0,8 0
+2
3x R 0,8 -0,4
0,3 C D
Longitud de rosca: 18 mm.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Fijación de equipos al robot
1,6
+0,018
12 H7
0
B
0,04 A
A
B
A
+ 0,018
18 H7
0
0,2 C D B
C L C-D
B-B
Continúa en la página siguiente
Continuación
6x R11
B
3x R70
A
11x M12
0,2 A B
87

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