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Montaje de la caja reductora del eje 2
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora.
Realice los distintos procedimientos en el orden en el que se presentan.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Retire el tornillo restante dejado en la caja
reductora.
Utilice dos tornillos de fijación totalmente
roscados (M12) como herramientas de re-
tirada para desencajar por presión la caja
reductora.
Conecte el accesorio de elevación a la caja
reductora.
Deje que la caja reductora se deslice hacia
el exterior a lo largo de los pasadores de
guía.
Retire la caja reductora.
¡CUIDADO!
Al realizar estos procedimientos, el arnés de cables seguirá montado total o
parcialmente en el robot. ¡Ponga el máximo cuidado para no causar ningún daño
en el arnés de cables!
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1400002185
Accesorio de elevación, caja reductora:
3HAC046128-001
xx1400002186
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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