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Preparativos antes de montar el brazo superior
1
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Sujete el brazo inferior colocando y apre-
tando los tornillos accesibles.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC (si se usa).
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Apriete los tornillos de fijación restantes.
Retire el accesorio de elevación del brazo
inferior.
Acción
Limpie todas las superficies de contacto.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
Par de apriete M16: 300 Nm
Tornillos de fijación: M16x50, calidad 12.9
Gleitmo de acero (21 unidades)
Arandelas: acero 17x25x3 (21 unidades)
xx1400002190
xx1400002181
Par de apriete M16: 300 Nm
Nota
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Continuación
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