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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
6
7
8
9
Montaje del arnés de cables del brazo superior
1
Continúa en la página siguiente
316
Acción
Inserte y apriete 20 de los 22 tornillos M16.
Retire los pasadores de guía y coloque los
tornillos restantes.
Sujete el brazo superior apretando los tor-
nillos de fijación.
Vuelva a colocar la placa de marca de sin-
cronización del eje 3.
Acción
Monte la abrazadera metálica sobre la
carcasa del brazo.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000460
M16, par de apriete: 300 Nm
xx1700000694
Nota
xx1300000541
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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