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Restauración de la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
4.6.3 Sustitución de los cojinetes traseros en el dispositivo de equilibrio
Acción
Haciendo uso del destornillador entre el
soporte y la unidad de equilibrio a modo
de distanciador, apriete completamente el
tornillo de fijación.
Fije la unidad de equilibrio.
Instale una cubierta VK para proteger el
cojinete.
Acción
Quite el equipo de elevación del dispositivo de
equilibrio.
Mueva el eje 2 a -4° para poder insertar los torni-
llos de alivio.
Extraiga los tornillos de alivio para activar el dis-
positivo de equilibrio.
Nota
El eje 2 debe estar en -4°.
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4 Reparación
Nota
Par de apriete: 300 Nm±10%.
xx1300000663
Nota
xx1700001406
xx1700000070
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Continuación
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