ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 512

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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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7
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Continúa en la página siguiente
512
Acción
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el motor se deslice
con más facilidad.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva.
Si es necesario, ejerza presión para sacar
el motor de su posición. Utilice para ello
la herramienta de extracción en los demás
orificios del motor.
Ponga cuidado para elevar el motor y reti-
rarlo a lo largo de los pasadores de guía,
con el fin de separar el piñón del engrana-
je, y deje el motor apoyado sobre los pasa-
dores de guía.
¡CUIDADO!
El motor pesa 26 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000346
Herramienta de retirada M12:
3HAC057339-003
Utilice siempre las herramientas de retira-
da por pares.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E

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