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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
6
Continúa en la página siguiente
382
Acción
Si se usa, presione levemente hacia atrás
el tubo del DressPack.
Recomendación
Una con cinta los conectores de los ejes 5
y 6 y el carro en un mazo (si no lo ha hecho
ya). Con esto se facilita la retirada y se
evita dañar las piezas.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del brazo superior.
Retire la cubierta lateral del tubo del brazo.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1400000720
xx1300000668
xx1300000557
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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