Tabla de contenido
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3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividades de mantenimiento
Inspección de los amortiguadores
Inspección del tope mecánico
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
1
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
2
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
3
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
4
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
5
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
6
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta
de medida serie
Lubricación de los rodamientos de la unidad
de equilibrio
Regeneración del robot completo
i
ii
iii La batería debe ser reemplazada con el intervalo de mantenimiento indicado o si aparece la alerta
iv Lubrique siempre el rodamiento de la salida delantera después de montar el eje de la unidad de
108
Actividades de sustitución/cambio
Actividades de lubricación
Regeneración
Horas de funcionamiento contadas por el DTC = duty time counter, contador de tiempo de
funcionamiento.
Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil,
especificado en la sección
Vida útil esperada de los componentes en la página
de poca carga en la batería.
equilibrio.
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iii
x
iv
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x
Manual del producto - IRB 6700Inv
Referencia
Inspección de los
amortiguadores en la
página 154
Inspección del pasador del
tope mecánico del eje 1 en la
página 148
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 1 en la
página 161
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 2 en la
página 169
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 3 en la
página 176
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 4 en la
página 182
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 5 en la
página 186
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 6 en la
página 190
Sustitución de la batería de la
tarjeta de medida serie en la
página 195
Lubricación de los
rodamientos de rodillos
esféricos de la unidad de
equilibrio en la página 198
109.
3HAC058254-005 Revisión: E
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