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Calibración fina en el eje 2
1
2
Restauración de la unidad de equilibrio
1
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Monte una nueva cubierta VK.
Desatornille los dos tornillos de la orejeta de en-
ganche. Rellene el cojinete con grasa desde el
orificio superior, hasta que empiece a aparecer
grasa en el orificio inferior.
Monte los dos tornillos y limpie para eliminar los
restos de grasa.
Monte la abrazadera del DressPack si se utiliza.
Acción
Mueva el eje 2 a la posición de sincronización
mediante la alineación de las marcas de sincroni-
zación en el eje 2.
Lleve a cabo la rutina de calibración en el eje 2
para crear una nueva posición cero aproximada.
Esto es necesario para luego posicionar el eje de
acuerdo a un ángulo dado.
Acción
Quite el equipo de elevación del dispositivo de
equilibrio.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1700000088
Grasa para rodamientos:
3HAB3537-1
xx1300000783
Nota
xx1300000869
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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