Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 11

Mantenimiento
1. Mantenimiento de seguridad
2. Mantenimiento general
3. Cubiertas
C8 Mod.13
2.1 Inspección de mantenimiento ............................................................. 89
2.1.1 Programa de inspección de mantenimiento ............................ 89
2.1.2 Punto de inspección ............................................................... 90
2.2 Revisión (Reemplazo de piezas) ........................................................ 92
2.3 Engrase .............................................................................................. 94
2.3.1 Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1
(montaje en superficie de mesa) ............................................. 96
2.3.2 Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1
(Montaje en techo, montaje en pared) ..................................... 97
2.3.3 Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2 ............ 98
2.3.4 Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 3 ............ 99
2.3.5 Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 4 .......... 100
2.3.6 Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 5 .......... 101
2.3.7 Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 6 .......... 102
2.3.8 Engranaje cónico de la articulación n.º 6 .............................. 103
2.4 Apretar pernos de cabeza hueca hexagonal .................................... 104
2.5 Distribución de las piezas de mantenimiento ................................... 105
3.1 Cubierta central del brazo n.º 1 ........................................................ 110
3.2 Cubierta lateral del brazo n.º 1 ......................................................... 111
3.3 Cubierta lateral del brazo n.º 2 ......................................................... 113
3.4 Cubierta del brazo n.º 3 .................................................................... 114
3.5 Cubierta de mantenimiento del brazo n.º 3 ...................................... 115
3.6 Cubierta lateral del brazo n.º 4 ......................................................... 116
3.7 Cubierta de mantenimiento del brazo n.º 4 (solo C8XL) ................... 119
3.8 Accesorio D-sub del brazo n.º 4 ....................................................... 121
3.9 Cubierta de la base ............................................................................. 122
3.9.1 Cable M/C hacia atrás .......................................................... 122
3.9.2 Cable M/C hacia abajo.......................................................... 123
3.10 Cubierta de mantenimiento de la base ........................................... 126
3.11 Placa del conector .......................................................................... 129
3.11.1 Cable M/C hacia atrás ......................................................... 129
3.11.2 Cable M/C hacia abajo ........................................................ 133
3.12 Subplaca del conector .................................................................... 134
Índice
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