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Mantenimiento
3. Instale el cubo de mando y la polea 1 a la unidad de motor de
la articulación n.º 3.
Inserte la polea 1 de modo tal que el tornillo de fijación
quede alineado con la superficie plana del eje del motor.
Fije la polea 1 y el eje del motor.
Deje 0,5 mm entre la polea 1 y el freno electromagnético.
Sobresale el tornillo embutido del freno electromagnético.
Con la galga de espesor (0,5 mm), deje un espacio para la
prominencia.
NOTA
Sin este espacio, las piezas se podrían frotar mientras el motor está en marcha y esto puede generar un
desperfecto.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×12
Torque de ajuste: 3,9 0,2 N·m
Si se retiran el cubo de mando y la polea 1:
Alinee las caras de los extremos del cubo de mando y la polea 1 y, luego, fíjelas.
Tornillo de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×6 (con casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 3,9 0,2 N·m
Ajuste los tornillos de fijación en las posiciones que indica la
figura de la derecha.
A: Tornillos de la polea y del eje del motor
(Pieza cortada en D del eje del motor 2)
B: Tornillos de la polea y del cubo de mando
No los retire.
C: Casquillo
NOTA
Si la posición de los tornillos es incorrecta o si no se ha fijado el casquillo, se podría dañar el costado de
la pieza y esto podría imposibilitar la extracción de la pieza.
4. Coloque la unidad de motor de la articulación n.º 3 en el brazo
n.º 2.
5. Coloque la correa de regulación alrededor de la polea 1 y de
la polea 2 y fíjela en forma temporal.
Revise que los dientes de la correa de regulación se engranen
con los de la polea.
Como guía general sobre fijación temporal, revise que la
unidad de motor se pueda quitar manualmente y que no se
incline cuando se tire de ella. Si la correa está demasiado suelta
o demasiado apretada, no tendrá la tensión correcta.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×20
(con una arandela de ajuste)
242
A
B
A
C
B
Pulley
Drive boss
C8 Mod.13
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