Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
Retiro: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 4
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4 y la cubierta del brazo n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
3. Retire los motores de las articulaciones n.º 5 y n.º 6.
Para conocer detalles, consulte los Pasos para el retiro en Mantenimiento 9.1 Articulación n.º 5 -
Reemplazo del motor y en Mantenimiento 10.1 Articulación n.º 6 - Reemplazo del motor.
4. Retire los cables que pasan por el brazo n.º 4, como se muestra en la
foto.
Para conocer detalles, consulte los Pasos para el retiro en
Mantenimiento 4.1 Unidad de cable.
5. Suelte los pernos de fijación de la placa del motor de la articulación
n.º 4 y retire la correa. (No retire el motor de la articulación n.º 4).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
6. Retire los pernos que fijan la brida de J4 y quite el brazo n.º 4 del
brazo n.º 3.
Para retirar todos los pernos, cambie la posición de la articulación
n.º 4, girándola.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M5×30
C8L:
Se pueden retirar los pernos de los cuatro agujeros pasados en la
brida de extensión del brazo n.º 4.
260
(con una arandela de ajuste pequeña)
C8 Mod.13
Publicidad
Tabla de contenido
