Cubierta De La Base; Cable M/C Hacia Atrás - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

3.9 Cubierta de la base

3.9.1 Cable M/C hacia atrás
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de que los cables no queden atrapados
ni los doble a la fuerza para empujarlos hacia la cubierta.
Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los cables,
desconexión o error de contacto. Esto es extremadamente peligroso y puede
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
PRECAUCIÓN
Cuando enrute los cables, revise la ubicación de los cables al momento de retirar
la cubierta.
Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones originales.
La cubierta de la base del modelo de cable M/C hacia atrás se encuentra en el lado inferior
de la base.
Retiro Retire los pernos y, luego, retire la cubierta de la base.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M4×10
Modelo P:
Retire junta la empaquetadura inferior de la base.
Instalación Modelos S, C:
Instale la cubierta de la base en el manipulador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M4×10
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
Modelo P:
Instale la empaquetadura en la ranura del lado
inferior de la base y, luego, instale la cubierta de la
base en el manipulador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M4×10
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
NOTA Si se utilizan pernos distintos a los pernos de

cabeza hueca hexagonal, los cabezales de los
pernos pueden sobresalir del lado del extremo de la
base y es posible que la cubierta no quede fija de
manera estable.
NOTA

Tenga cuidado de que la empaquetadura y los
cables no queden atrapados entre la cubierta y el
manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos o
deterioros.
122 C8 Mod.13