Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 249

Mantenimiento
Instalación: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2
Aplique una capa delgada de grasa (SK-1A) en la junta tórica.
1.
Coloque la junta tórica en la ranura del brazo n.º 2.
No permita que la junta tórica se salga de la ranura.
Si la junta tórica está hinchada, dañada o deteriorada, cámbiela
por una nueva.
Instale la unidad del engranaje reductor en el brazo n.º 2.
2.
C8, C8L:
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M540
Torque de ajuste: 10,0  0,5 N·m
C8XL:
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M645
Torque de ajuste: 18,0  0,9 N·m
El lado de instalación de la unidad de engranaje reductor del brazo n.º 2 tiene agujeros de espacio libre.
Instale la unidad de engranaje reductor para que coincida con los tornillos y los agujeros de espacio
libre.
Engrase el lado interior de la lámina flexible.
3.
Grasa : SK-1A
Cantidad de grasa
Inserte el generador de onda de la unidad de engranaje reductor
4.
y fíjelo.
230
: C8, C8L: 55 g
C8XL: 102 g
C8 Mod.13