Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 210

Mantenimiento
9. Instale el soporte de cables de la base (C1).
Envuelva los cables con la hoja de silicona incluida.
Utilice un soporte de cables para fijar la hoja de silicona
envuelta.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,0  0,1 N·m
10. Instale el cable para evitar la interferencia de la placa.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,0  0,1 N·m
11. Instale la unidad del motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 5.1.1 Articulación n.º 1 – Reemplazo del motor (Cable
M/C hacia atrás),
Pasos para el retiro (1) a (4).
12. Pase las siguientes piezas a través del agujero al interior de la
base hacia la parte superior de la base.
Cable D-sub
Cable a tierra
Conector de RJ45
Conector del sensor F
13. Conecte los cables a tierra.
Tornillos con ranura en cruz con arandela
Modelos S, C : 9-M4×8, 2-M3×6
Modelo P
Torque de ajuste
NOTA
Los terminales de conexión a tierra de los cables D-sub tienen posiciones de instalación fijas.

Instálelos en los dos agujeros de tornillo. (Imagen: indicados por las flechas).
C8 Mod.13
: 10-M4×8, 2-M3×6
: 0,9  0,1 N m (M4× 8)
0,45  0,1 N m (M3× 6)
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