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Mantenimiento
7. Retire los pernos que fijan la brida de J4 y la unidad de engranaje
reductor de la articulación n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 16-M3×20
8. Retire el generador de onda de la unidad de engranaje reductor de la
articulación n.º 4 junto con la brida de J4.
Si no sale con facilidad el generador de onda, inserte una
herramienta en el espacio entre la brida de J4 y el brazo, y retire,
poco a poco, el generador de onda.
Tenga cuidado de no dañar las piezas.
9. Retire la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M3×28
10. Retire el sujetador del manguito de J4.
Entonces, retire el manguito de la articulación n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M3×6
El manguito de J4 está instalado mediante una empaquetadura y no
se puede quitar con facilidad. Si no se puede retirar la pieza, tire del
manguito mientras la gira.
Manipule el manguito con cuidado, pues es delgado y se deforma
con facilidad.
C8 Mod.13
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