Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 215

Mantenimiento
11. Desconecte las siguientes piezas hacia abajo desde el agujero al
interior de la base.
Cable D-sub
Cable a tierra
Conector de RJ45
Conector del sensor F
12. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1.1 Articulación n.º 1-Reemplazo del motor (Cable M/C
hacia atrás), pasos para el retiro (6) a (7).
13. Retire la placa de fijación de cables de la articulación n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
No retire el soporte de cables de la base (C1)
14. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 1.
196 C8 Mod.13