Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 12

Índice
4. Unidad de cable
5. Articulación n.º 1
6. Articulación n.º 2
7. Articulación n.º 3
8. Articulación n.º 4
x
4.1 Reemplazo de la unidad de cable .................................................... 136
4.1.1 Reemplazo de la unidad de cable (cable M/C hacia atrás) .. 138
4.1.2 Reemplazo de la unidad de cable (cable M/C hacia abajo) . 168
4.2 Asignación de pines del conector .................................................... 173
4.2.1 Cable de señal ..................................................................... 173
4.2.2 Cable de alimentación .......................................................... 176
4.2.3 Cable de usuario .................................................................. 179
4.2.4 Color de los cables ............................................................... 179
5.1 Cable M/C hacia atrás (articulación n.º 1) ........................................ 177
5.1.1 Articulación n.º 1 - Reemplazo del motor (Cable M/C hacia atrás) ....
............................................................................................. 177
5.1.2 Articulación n.º 1 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
(cable M/C hacia atrás) ......................................................... 185
5.1.3 Articulación n.º 1 - Reemplazo de la correa de regulación (cable M/C
hacia atrás) ...................................................................................... 193
5.1.4 Articulación n.º 1 - Reemplazo del freno electromagnético
(Cable M/C hacia atrás) ........................................................ 199
5.2 Cable M/C hacia abajo (articulación n.º 1) ....................................... 201
5.2.1 Articulación n.º 1 - Reemplazo del motor (Cable M/C hacia abajo) ....
............................................................................................. 201
5.2.2 Articulación n.º 1 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
(Cable M/C hacia abajo) ....................................................... 205
5.2.3 Articulación n.º 1 - Reemplazo de la correa de regulación (cable
M/C hacia abajo) .............................................................................. 208
5.2.4 Articulación n.º 1 - Reemplazo del freno electromagnético
(Cable M/C hacia abajo) ....................................................... 213
6.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo del motor ......................................... 217
6.2 Articulación n.º 2 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor 226
6.3 Articulación n.º 2 - Reemplazo de la correa de regulación ............... 233
6.4 Articulación n.º 2 - Reemplazo del freno electromagnético .............. 234
7.1 Articulación n.º 3 - Reemplazo del motor ......................................... 236
7.2 Articulación n.º 3 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor 244
7.3 Articulación n.º 3 - Reemplazo de la correa de regulación ............... 250
7.4 Articulación n.º 3 - Reemplazo del freno electromagnético .............. 251
8.1 Articulación n.º 4 - Reemplazo del motor ......................................... 253
8.2 Articulación n.º 4 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor 259
8.3 Articulación n.º 4 - Reemplazo de la correa de regulación ............... 266
8.4 Articulación n.º 4 - Reemplazo del freno electromagnético .............. 272
136
176
216
235
252
C8 Mod.13