Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 150

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Instalación
Instale la subplaca de conectores en el manipulador.
(Modelos S, C)
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M4×10
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
NOTA
Instalación
1. Instale los separadores en los agujeros de la
(Modelo P)
2. Aplique empaquetadura líquida en la empaquetadura de la subplaca de la base.
NOTA
3. Instale la subplaca de conectores en el manipulador.
NOTA
C8 Mod.13
Tenga cuidado de que los cables no queden atrapados entre la cubierta y el
manipulador.
empaquetadura.
(4 lugares)
Instale la subplaca de la base en la subplaca de conectores. (Consulte la figura para
conocer los puntos de aplicación de empaquetadura).
Tras aplicar la empaquetadura líquida, deje que se solidifique y la empaquetadura se
fije.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M4×10 (con una arandela de sellado)
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
Tenga cuidado de que la empaquetadura y los cables no queden atrapados entre la
cubierta y el manipulador.
Reemplace las arandelas de sellado y la empaquetadura si existen defectos o deterioros.
Separador (×4)
Subplaca de
conectores
Punto de aplicación de
empaquetadura (×4)
Empaquetadura
de la subplaca
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