Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 257

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
6. Retire la fuente de alimentación del freno.
Tornillos con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M3×6
7. Suelte los pernos que fijan la unidad de motor de la articulación
n.º 3 y retire la correa.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×20
■ Si se sueltan los pernos mientras el brazo n.º 3 no está doblado, se podría salir
la correa y podría caer el brazo n.º 3, lo cual es extremadamente peligroso.
ADVERTENCIA
Asegúrese de realizar los pasos de retiro 1 y 2 antes de soltar los pernos.
238
(con una arandela de ajuste)
C8 Mod.13

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