Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 268

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Instale la polea 3 de la articulación n.º 2 en el eje de la
9.
articulación n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal (con 1 casquillo de bronce)
C8, C8L: 2-M510
C8XL: 2-M512
Torque de ajuste: 3,9  0,2 N·m
Inserte la polea 2 de modo tal que los tornillos de fijación
NOTA
queden en la superficie plana del eje. No es necesario el
casquillo de bronce para el tornillo en la superficie plana.
Fije el casquillo al otro tornillo y, luego, fije el tornillo.
Si la posición de los tornillos es incorrecta o si no se ha fijado el casquillo, se podría dañar el costado
del freno y esto podría imposibilitar la extracción de la pieza.
10. Instale la correa de regulación de la articulación n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 7.3 Articulación n.º 2 – Reemplazo de la correa de
regulación, pasos para la instalación (1) a (2).
C8 Mod.13
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