Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 197

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Retiro: Motor de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia atrás)
1. Apague el controlador.
2. Retire la cubierta de mantenimiento de la base.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Retire la placa de conectores (Cable M/C hacia atrás).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
4. Desconecte los cables de la base y desconecte los conectores.
Conector: X11, X010, BT1, BR011
(Sostenga el gancho para retirar).
NOTA
Cuando reemplace solo el freno, no desconecte el conector BT1.
Si el conector está desconectado, efectúe la calibración.
C8-A1401** (C8XL):
Retire el bloque de radiación de calor
1. Quite el amarracables y los pernos para retirar el bloque
de radiación de calor
Pernos de cabeza hueca hexagonal: M5×15
Amarracables: AB350
2. Retire la hoja de radiación de calor que está entre el
bloque de radiación de calor y el motor.
NOTA
El bloque de radiación de calor, la hoja de radiación de calor y los pernos se volverán a utilizar. Tenga
cuidado de no perderlos.
Tenga cuidado de no romper la hoja de radiación de calor.
5. Retire la fuente de alimentación del freno.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M3×6
178
C8-A701** (C8) C8-A901** (C8L)
C8-A1401** (C8XL)
C8 Mod.13

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