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Mantenimiento
Cuando use la plantilla de tensión de la correa (pieza de
mantenimiento):
Fije la plantilla de tensión de la correa (para las articulaciones
n.º 4, n.º 5 y n.º 6) con los tornillos (2-M4×15) y empuje la
goma en contra de la polea.
La tensión se aplica mientras se empuja el tornillo de fijación
(M6×15) mediante la goma.
7. Conecte los siguientes conectores.
Conectores: X062, X162, BT62, BR062
8. Instale la fuente de alimentación del freno en la placa.
Tornillo con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M3×6
Torque de ajuste: 0,45 0,1 N·m
9. Fije la placa de protección de cables al brazo n.º 4.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
Torque de ajuste: 4,0 0,2 N·m
NOTA
Tenga cuidado de que los cables no queden atrapados. Puede
generar un desperfecto en los cables.
10. Instale la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
11. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
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C8 Mod.13
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