Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 161

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
41. Desconecte los cables del costado del brazo n.º 3 hacia el costado del
brazo n.º 2.
42. Extraiga la unidad de cable separada (costado de la base) del costado
del brazo n.º 1 hacia el costado del brazo n.º 2.
Para proteger los conectores y facilitar el trabajo, primero cubra los
conectores con una bolsa plástica. Luego, pase la unidad de cable por
el brazo.
43. Retire la placa de fijación de cables 2 del brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
44. Retire el soporte de cables del brazo n.º 3 (C4) y la hoja de protección
de cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
C8XL:
Retire el soporte de cables (C4) y la hoja de protección de cables de
la cubierta de mantenimiento del brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
146
C8 Mod.13

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