Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 274

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
7. Retire la polea 1 de la articulación n.º 4 y el cubo de mando del
eje del motor de la unidad del motor de articulación n.º 4.
Tornillos de la polea 1 y del cubo de mando
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4
(con casquillo de bronce)
Tornillos del cubo de mando y del eje del motor
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación
que fijan el cubo de mando y la polea. Tenga cuidado de no
perderlo.
A: Tornillos de la polea y del eje del motor
B: Tornillos de la polea y del cubo de mando
C: Casquillo
Cubo de mando
B
8. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 4.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 3-M3×15 (con
un separador)
Tenga cuidado de no perder los
separadores.
9. Retire la placa del motor desde el motor de la articulación n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
C8 Mod.13
Polea
A
A
C
255

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