Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 321

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
[Maintenance] de EPSON RC+ 7.0.
Para conocer detalles, consulte el siguiente manual.
Controlador de robot RC700 / RC700-A Mantenimiento 6. Alarma
La batería puede agotarse si pasa el plazo de reemplazo recomendado.
Si no se producen advertencias de reducción de voltaje, no es necesario calibrar todas las
articulaciones. Deberá realizar una calibración si la posición se mueve desde la original
después de reemplazar la batería.
Las piezas designadas se deben usar para la batería de litio y la placa de baterías.
Tenga cuidado con la polaridad de la batería para conectarla correctamente.
Piezas de
mantenimiento
Herramientas
302
Batería
Placa de baterías
Nombre
Unidad de batería (batería de
litio)
Placa de baterías
Destornillador de cruz (n.º 2)
Llave hexagonal
(ancho
a
lo
largo
superficies planas: 3 mm
(Figura: C8-A1401** (C8XL))
Cantidad
2172925
1
(Dos baterías de litio para reemplazo)
1
2173216
1
Para tornillos con ranura en cruz
Para los pernos de cabeza hueca
de
1
hexagonal M4
Nota
C8 Mod.13

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