Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 248

Mantenimiento
9. Retire la unidad del engranaje reductor del brazo n.º 2
Pernos de cabeza hueca hexagonal (con arandela de ajuste)
C8,C8L: 12-M540
C8XL: 12-M645
Limpie la grasa de la pieza mientras la retira.
10. Retire la junta tórica desde la ranura del brazo n.º 2.
Limpie la grasa de la pieza mientras la retira.
C8 Mod.13 229