Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 182

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
68. Conecte los conectores del cable M/C.
Conectores: X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020,
69. Instale los conectores D-sub de acuerdo con las marcas que aparecen en la placa de conectores.
Izquierda:
del freno
Derecha:
redondo): D-sub
70. Instale los dos tubos de aire de acuerdo con las marcas que aparecen en la placa de conectores.
Air1: Clear
Air2: Azul
NOTA
Instale el tubo de aire con el color correcto.
71. Instale las cubiertas y la placa como se indica a continuación.
Cubiertas laterales del brazo n.º 4 (ambos lados) Cubierta de mantenimiento del brazo n.º 4 (solo C8XL)
Cubierta del brazo n.º 3
Cubiertas laterales del brazo n.º 2 (ambos lados) Cubiertas laterales del brazo n.º 1 (ambos lados)
Cubierta central del brazo n.º 1
Placa de conectores (Cable M/C hacia atrás)
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
72. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
C8 Mod.13
X040, LED, GS01, BT1
Conector D-sub para el desbloqueo del freno (con un marcador de cable: SW1): Desbloqueo
Conector D-sub para el cableado del usuario (con un marcador de cable: Con terminal
Cubierta de mantenimiento del brazo n.º 3
Cubierta de mantenimiento de la base
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