Mantenimiento; Cable M/C Hacia Atrás (Articulación N.º 1); Articulación N.º 1 - Reemplazo Del Motor (Cable M/C Hacia Atrás) - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento

5.1 Cable M/C hacia atrás (articulación n.º 1)
Unidad de
motor
(articulación
n.º 1)
Piezas de
Plantilla de tensión de la correa*
mantenimiento
Plantilla de posicionamiento del freno
de la articulación n.º 1*
Amarracables
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Alicates de corte
Alicate
Tensiómetro de la correa
* La plantilla de tensión de la correa y la plantilla de posicionamiento del freno de la articulación n.º 1 son
plantillas de montaje. Úselas en los pasos pertinentes del mantenimiento.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso, mientras
el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
C8 Mod.13
5.1.1 Articulación n.º 1 - Reemplazo del motor (Cable M/C hacia atrás)
Nombre
C8-A701** (C8)
C8-A901** (C8L)
C8-A1401** (C8XL)
AB100
AB350
ancho a lo largo de
superficies planas:
3 mm
ancho a lo largo de
superficies planas:
4 mm
ancho a lo largo de
superficies planas:
5 mm
Cantidad
1
2172921
1
2172922
1
1674582
1
1675081
-
1675753
-
1697428
Para los pernos de cabeza hueca hexagonal
1
M4
Para los pernos de cabeza hueca hexagonal
1
M5
Para los pernos de cabeza hueca hexagonal
1
M6
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para el control del torque de ajuste
1
Para cortar el amarracables
1
Para ajustar el amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
Nota
177

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