Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 3; Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 4 - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.1.3 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 3
Los valores de pulso hacia la derecha son positivos (+) y los valores hacia la izquierda son
negativos (-).
Ángulo ()
Pulso (pulso)
5.1.4 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 4
Desde el ángulo del extremo del brazo, los valores de pulso hacia la derecha son positivos
(+) y los valores de pulso hacia la izquierda son negativos (-). El rango de pulsos máximo
del brazo n.º 4 es común en los manipuladores de la serie C8.
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Brazo n.º 3
Posición del pulso 0
－ dirección
C8-A701*** (C8)
 1776754 a
+ 5883677
Brazo n.º 4
Posición del pulso 0
grad.
-5461400 de pulso
＋ dirección
C8-A901*** (C8L)
 61 al + 202
 2220949 a
+ 7354618
grad.
+5461400 de pulso
C8-A1401***
(C8XL)
 3997696 a
+ 13238272
(Grado = )
C8 Mod.13