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Mantenimiento
Retiro: Juego de la unidad de engranaje reductor de las articulaciones n.º 5, n.º 6
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4 y la cubierta del brazo n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
3. Retire los motores de las articulaciones n.º 5 y n.º 6.
Para conocer detalles, consulte los Pasos para el retiro en Mantenimiento 9.1 Articulación n.º 5 -
Reemplazo del motor y en Mantenimiento 10.1 Articulación n.º 6 - Reemplazo del motor.
4. Retire los cables que pasan por el brazo n.º 4, como se muestra en la
foto.
Para conocer detalles, consulte los Pasos para el retiro en
Mantenimiento 4.1 Unidad de cable.
5. Retire la unidad de engranaje reductor de las articulaciones n.º 5 y
n.º 6.
C8:
Suelte los pernos de fijación de la placa del motor de la articulación
n.º 4 y retire la correa. (No retire el motor de la articulación n.º 4).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
Retire los pernos que fijan la brida de J4 y retire la unidad de
engranaje reductor de las articulaciones n.º 5 y n.º 6 (con la unidad
de engranaje reductor de la articulación n.º 4) desde el brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M5×30
C8L, C8XL:
Retire los pernos que fijan la brida de extensión del brazo n.º 4 y
retire la unidad de engranaje reductor de las articulaciones n.º 5 y n.º
6 de la pieza de extensión del brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M6×20
282
(con una arandela de ajuste pequeña)
C8 Mod.13
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