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Mantenimiento
Cubo de mando y eje del motor:
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4
Torque de ajuste: 2,5 0,2 N·m
Alinee los tornillos con las dos caras planas del eje del motor y fíjelos.
Cubo de mando y polea 1:
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4 (con casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 2,5 0,2 N·m
Fije los tornillos de fijación, mientras presiona la polea 1 hacia el cubo de mando.
No es necesario el casquillo de bronce para el tornillo en la superficie plana (corte en D). Fije el casquillo
al otro tornillo y, luego, fije el tornillo.
4. Coloque la unidad de motor de la articulación n.º 6 dentro del
brazo n.º 4.
5. Pase la correa de regulación alrededor de la polea 1 y de la polea
2 y fíjela en forma temporal.
Asegúrese de que los dientes de la correa de regulación se
engranen con los de la polea.
Como guía general sobre fijación temporal, revise que la unidad de motor se pueda quitar manualmente
y que no se incline cuando se tire de ella. Si la correa está demasiado suelta o demasiado apretada, no
tendrá la tensión correcta.
6. Aplique tensión en la correa de regulación de la articulación n.º
6 y fije la unidad de motor de la articulación n.º 6.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 6: 15 a
30 N
Valor de configuración del tensiómetro de la correa
Peso: 2,5 g/mm de ancho × m de longitud de separación,
Ancho: 6 mm, Longitud de separación: 122 mm
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con una arandela
de ajuste)
Torque de ajuste: 4,0 0,2 N·m
NOTA
En relación con la tensión de la correa:
- Se puede producir un salto (espacio de posición), si el valor
está debajo del límite.
- Se puede producir vibración (ruido anormal) o reducción
de la vida útil de las piezas cuando el valor excede el límite
superior
- Cuando la reemplace por una nueva correa, se puede
extender y disminuiría la tensión en la etapa inicial de la
operación. Asegúrese de operar el robot dos o tres días y
volver a revisar la tensión de la correa.
C8 Mod.13
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