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Mantenimiento
13. Instale los motores para las articulaciones n.º 5 y 6.
Conecte los cables y el tubo de aire y guárdelos al interior.
Imagen superior: Lado del motor de la articulación n.º 5
Coloque el cable Ethernet y el tubo de aire (azul) en el costado
cercano.
Imagen inferior: Lado del motor de la articulación n.º 6
Coloque los demás cables y el tubo de aire (transparente) en el
costado delantero.
Fije los cables atándolos con un amarracables (INSULOC AB150 o
equivalente) insertado a través del agujero de la placa de fijación de
cables, de manera que no interfiera con la polea del motor de la
articulación n.º 6.
Preste atención, de manera que no haya ningún conector instalado
incorrectamente y ningún cable quede atrapado entre los componentes.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.1 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (4) a (8)
y Mantenimiento: 10.1 Articulación n.º 6 – Reemplazo del motor, pasos para la instalación (4) y (7).
NOTA
Vuelva a usar los conectores rápidos de los tubos de aire que retiró en los pasos para el retiro del cable.
14. Instale la fuente de alimentación del freno en la placa.
Instale la alimentación de manera que los cables miren hacia abajo.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 4-M3×6
Torque de ajuste: 0,45 0,1 N·m
Lugares de instalación:
Fuente de alimentación del freno para la articulación n.º 5,
lado derecho
Fuente de alimentación del freno para la articulación n.º 6,
lado izquierdo
15. Fije la placa de protección de cables al brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
Torque de ajuste: 4,0 0,2 N·m
NOTA
Tenga cuidado de que los cables no queden atrapados.
Puede causar un desperfecto en los cables.
C8 Mod.13
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