Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 303

Robots de 6 ejes
Tabla de contenido

Publicidad

Mantenimiento
Instalación: Juego de la unidad de engranaje reductor de las articulaciones n.º 5, n.º 6
1. C8, C8L:
Aplique grasa a la pieza de contacto del manguito y a los pernos de
fijación.
(para evitar fugas de grasa en la unidad de engranaje reductor)
Encaje el manguito de la articulación n.º 4 e instale el sujetador del
manguito de la articulación n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M3×6
Torque de ajuste: 2,0  0,1 N·m
2. C8:
Instale la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte los pasos para la instalación en
Mantenimiento 8.2 Articulación n.º 4- Reemplazo de la unidad
engranaje reductor.
C8L, C8XL:
Instale la brida de extensión del brazo n.º 4.
(C8XL no tiene el manguito).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M3×18
Torque de ajuste: 2,4  0,1 N·m
3. Instale la unidad de engranaje reductor de las articulaciones n.º 5 y
n.º 6.
C8:
Instale la brida de J4 en el brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M5×30
Torque de ajuste: 10,0  0,5 N·m
Aplique la tensión correcta a la correa de regulación de la
articulación n.º 4 y fije la unidad del motor de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 8.1 Articulación n.º
4– Reemplazo del motor, pasos para la instalación (6).
284
C8 Mod.13

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido