Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 246

Mantenimiento
Retiro: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2
1. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 6.3 Articulación n.º 2 - Reemplazo de la correa de
regulación, pasos para el retiro (1) a (3).
2. Retire las siguientes piezas.
Batería
Placa de baterías
Conector de la batería
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 11.2 Reemplazo de la placa de baterías, pasos para el
retiro (3) a (6).
3. Retire la caja de la batería.
Tornillos embutidos: 2-M38
4. Pernos de fijación del brazo lateral del brazo n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M625 (con una arandela
de ajuste)
5. Retire la polea 2 de la articulación n.º 2 desde el eje de la
articulación n.º 2.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×10
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación.
Tenga cuidado de no perderlo.
C8XL:
Retire la chaveta del eje. Volverá a necesitar la chaveta.
Tenga cuidado de no perderla.
C8 Mod.13 227