Cable M/C Hacia Abajo - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

3.11.2 Cable M/C hacia abajo

■ No retire la placa de conectores a la fuerza. Puede generar daños en los cables,
la desconexión o error de contacto. Esto es extremadamente peligroso y puede
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
■ Cuando instale la placa de conectores, tenga cuidado de que los cables no queden
atrapados y de no doblarlos a la fuerza para empujarlos hacia la cubierta.
Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los cables,
PRECAUCIÓN
desconexión o error de contacto. Esto es extremadamente peligroso y puede
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
Cuando enrute los cables, verifique la ubicación de los cables al retirar la placa de
conectores. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
Retiro Retire los pernos y, luego, retire la placa de conectores.
Modelo P:
Instalación Modelos S, C:
Instale la placa de conectores en el manipulador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M4×10
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
Modelo P:
Instale la empaquetadura inferior de la base en la
ranura de la parte inferior de la base. Instale la placa
de conectores en el manipulador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M4×10
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
Tenga cuidado de que la empaquetadura y los
NOTA

cables no queden atrapados entre la cubierta y el
manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos o
deterioros.
C8 Mod.13
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M4×10
Retire junta la empaquetadura inferior de la base.
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