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Mantenimiento
8. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 3.
NOTA
Tenga cuidado de no soltar al interior del brazo los conectores
retirados.
9. Retire la polea 1 de la articulación n.º 3 y el cubo de mando
del eje del motor de la unidad del motor de articulación n.º 3.
Retire dos tornillos desde la parte plana (corte en D) del eje del
motor visto desde arriba. (A en la figura)
Tornillos de la polea y del eje del motor (A)
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×12
NOTA
No retire los tornillos de la polea y del cubo de mando
(B en la figura).
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación.
Si retiró los tornillos (B), tenga cuidado de no perder el
casquillo de bronce.
Tornillos de la polea y del cubo de mando (B)
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×6
A: Tornillos de la polea y del eje del motor
(Pieza cortada en D del eje del motor 2)
B: Tornillos de la polea y del cubo de mando
No los retire.
C: Casquillo
A
B
C
B
C8 Mod.13
(con casquillo de bronce)
A
Pulley
Drive boss
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